Jalan Tol Baros merupakan gerbang utama bagi kendaraan yang akan keluar masuk kota Cimahi, jalan tol ini merupakan bagian dari jalan tol Padaleunyi atau Padalarang-Cileunyi. Disebut jalan tol baros karena jalan ini melewati wilayah kelurahan Baros, gerbang tol nya pun berada di kawasan Baros hingga dinamai gerbong tol Baros.
Keberadaan jalan dan gerbang tol Baros ini tentu saja akan memudahkan para pengguna kendaraan dari luar kota seperti Jakarta dan kota-kota lainya yang hendak menuju ke kota Cimahi atau keluar dari kota Cimahi.
Letak jalan tol ini berada disebelah selatan tidak begitu jauh dari pusat kota Cimahi.