Sekolah Dasar Negri ini berada dijalan Sukimun Baros, dulu sekolah ini bernama SDN KESATRIAN yang terbagi menjadi empat, yaitu SDN KESATRIAN SATU, DUA, TIGA dan EMPAT. Dan keempatnya memiliki Kepala Sekolah masing-masing.
Sejak tahun 2007 SDN KESATRIAN 1, 2, 3, DAN 4 disatukan menjadi SDN Baros Mandiri yang dipimpin oleh seorang Kepala Sekolah.
Bangunan sekolahnya pun telah banyak mengalami perubahan, tidak seperti dulu yang masih terlihat kuno berupa bangunan tua peninggalan jaman kolonial Belanda.